就職プレゼンテーション作品：先端ロボット開発分野『LaserPainter』

この作品は、2021年度 就職作品プレゼンテーション出展作品です。

作品分野

先端ロボット開発

作者名

崎山 勇人・鶴野 祥大・中井戸 将彦・松谷 一樹・渡部 湧也／先端ロボット開発学科

開発環境・使用ツール

マイコン：Raspberry Pi 3、Raspbian 設計言語：UML 開発言語：C++ 画像処理：OpenCV モーター制御：PWM 開発ツール：VisualStudioCode、Diagrams.net、PasS、Tera Term、GitHub、Inventor

作品のアピールポイント・注力したこと

画像を入力するだけでレーザ彫刻するロボットアーム。 アピールポイント①：モータードライバを採用したことで、アームを動かすステッピングモーターの移動最小単位を元々の0.9度から0.007度とし、大幅に精度を上げている。結果、彫刻の誤差は0.004mm未満を実現させた。 アピールポイント②：レーザを使用するので、扉が開く、ワークが外れる、その他危険と感じた時に停止させることが出来る緊急停止ボタン等の安全面を考慮している。 アピールポイント③：逆運動学を用いて、目標位置への関節角度を都度決定させ、目標へスムーズに到達出来る様にしている。

受賞実績

HAL EVENT WEEK 金賞

制作にあたってHALで学んで活かせたこと

2年生で学んだソフトウェア設計技法やハードウェア制御、3年生で学んだWBS等が役立ちました。 ※学科名・学年は作品制作当時。