就職プレゼンテーション作品：先端ロボット開発分野『SuperCarry』

この作品は、2021年度 就職作品プレゼンテーション出展作品です。

作品分野

先端ロボット開発

作者名

黄 惟聖・谷口 拓海・タン シャンイエ・廣兼 聖太・吉留 青空・吉村 英大／先端ロボット開発学科

開発環境・使用ツール

マイコン：Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4 設計言語：UML 開発言語：Python 3.6、C++ 画像処理：OpenCV、TensorFlow Lite モーター制御：PWM スマートフォン：Android、Java

作品のアピールポイント・注力したこと

どこかに出かけるには荷物が必須で、荷物を持って移動することが当たり前です。SuperCarryは荷物を持つという常識を覆し、手ぶらで移動できる人体自動追尾走行の機械です。 人体の外観を学習させたモデルを用い、カメラによって人体を素早く認識、歩行状態を補足し追跡します。荷物を持つのが疲れる長時間滞在するショッピングモールや空港などの利用を想定しています。 人がものを置きやすい高さである60～80cmの高さに荷台を設計しました。使用場所を空港やショッピングモールと想定しているので、短期旅行型のスーツケースや買い物かごを許容できるサイズの荷台を設計しました。

制作にあたってHALで学んで活かせたこと

要件定義、仕様策定や設計・開発・テストの全てに至るまで、これ以上の指摘が出ない程になるまでの徹底的なレビューと修正を重ねることで品質が保たれることを学び、今回の開発に活かせたと思います。 ※学科名・学年は作品制作当時。